Siegfried (sau Sigefroy) (n. cca. 922 – d. 28 octombrie 998) este considerat primul conte de Luxemburg, fiind astfel fondatorul Casei de Luxemburg, ca ramură colaterală a Casei de Ardennes. De fapt, el a fost conte în Moselgau și Ardennes. De asemenea, el a fost protector al abațiilor de Saint-Maximin de Trêves și Saint-Willibrord d'Echternach.
Se consideră că Siegfried era fiul contelui palatin Wigeric de Lotharingia și al Cunigundei.
El a avut posesiuni din partea tatălui său în Lorena Superioară. În miezul domeniilor sale, el a construit fortăreața de Luxemburg în 963. Curând, s-a constituit un oraș în jurul castelului. Deși el a utilizat titulatura comitală, numele de "conte de Luxemburg" a fost acordat abia lui Wilhelm circa 150 de ani mai târziu.
În jurul anului 950, Siegfried s-a căsătorit cu Hedwiga de Nordgau (n. 937–d. 992), fiica lui Eberhard al IV-lea de Nordgau. Ei au avut următorii copii:
Henric, succesor în Luxemburg, ca Henric I; de asemenea, duce de Bavaria, ca Henric al V-lea
Siegfried, menționat în 985
Frederic, conte de Salm și Luxemburg; căsătorit cu Ermentruda de Gleiberg, fiică a contelui Heribert I de Gleiberg cu Ermentruda.